一种可变夹爪的农业采摘机器人

本发明涉及农业器械技术领域，公开了一种可变夹爪的农业采摘机器人，包括主体组件，包括机器人，机器人上设置有机械臂，机械臂一侧设置有夹爪，夹爪一侧固定有定位座，定位座一侧铰接有推杆；切割组件，设置于机械臂上，包括切割件，切割件包括位于夹爪外侧的支撑套，支撑套内设置有切刀。本发明有益效果为：当夹爪对果子夹取时，切割组件通过直接切断根茎的方式替代传统拉扯分离，可精准作用于根茎部位（而非果肉与根茎的连接点），从根本上消除拉扯力导致的果肉撕扯问题，能有效避免根茎带下部分果肉、造成果肉外露或破损的情况，减少因损伤导致的商品率下降，保障果实的完整度和外观品质。