一种全自动疲劳试验系统及方法

本发明公开了一种全自动疲劳试验系统及方法，该系统包括疲劳试验机、工业机器人、机器视觉单元、智能夹具单元和中央控制单元。通过机器视觉识别和定位试样，由工业机器人进行自动上下料，智能夹具单元实现试样的自动锁紧，中央控制单元统一调度并关联数据。本发明实现了疲劳试验从装夹、对中、测试到数据管理的全流程无人化操作，解决了传统方法效率低、误差大、人力成本高的问题，特别适用于大规模、高通量的材料疲劳性能测试场景。