一种陆空无人系统智能任务分配方法

本发明涉及陆空无人系统任务分配技术领域，具体涉及一种陆空无人系统智能任务分配方法，包括：基于所述多个任务环境以及对应的任务分配结果建立启发式任务分配数据库；构建问答内容，由所述问答内容对已有预训练模型进行微调，获取微调模型；基于多个记载任务分配结果的输出回答迭代更新所述微调模型的参数，获取策略模型；由所述策略模型建立环境建模专家、任务分配专家和方案评价专家；对于待处理任务环境，经过门控模块以及环境建模专家、任务分配专家和方案评价专家的处理，获取待处理任务环境的任务分配结果；本发明能够提高陆空无人系统任务分配效率和质量。