一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置

本发明公开了一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置。其特征包括：获取第一图像序列数据和第二图像序列数据；基于预先训练的油管识别模型分别对第一图像序列数据和第二图像序列数据进行油管识别，确定第一油管采集数据和第二油管采集数据；基于边缘检测算法分别对第一图像序列数据和第二图像序列数据进行边缘精准识别，确定第一油管边缘数据和第二油管边缘数据；基于第一油管采集数据、第二油管采集数据、第一油管边缘数据和第二油管边缘数据进行计算，确定钻具信息结构体；将钻具信息结构体发送至修井机器人，以使修井机器人基于钻具信息结构体对目标油管进行状态识别，本发明能够提升作业效率。为智能修井作业提供可靠的感知与决策支撑。