一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统

本发明涉及高速公路异物检测技术领域，尤其是涉及一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统，其包括训练阶段和应用阶段。训练阶段通过视觉大模型生成器生成虚拟清晰特征，结合可微分物理退化模块模拟模糊过程，并利用跨模态注意力机制对齐特征；应用阶段输入待测图像，输出异物位置及类别。本发明采用动态模糊增强技术和无锚框检测结构，提升了检测精度与效率，同时通过置信度判断机制增强可靠性。本申请能够有效解决运动模糊图像中检测精度不足的问题，降低硬件资源需求，适用于高速动态场景下的实时检测。