摘要
本发明公开了一种屏幕视觉检测设备,涉及屏幕检测设备技术领域,包括初对位视觉机构、进料搬运机构、精定位相机机构、机械手取放料机构、治具机构和AOI视觉检测机构。本发明通过初对位视觉机构与精定位相机机构的二级定位配合,结合机械手取放料机构的精准调节,确保屏幕产品与治具机构的探针压头对位精准,大幅降低因定位偏差导致的检测误差,十组治具机构并列排列实现并行作业,且产品检测平台可适配不同尺寸屏幕,上料吸盘组件能横向调节,AOI视觉检测机构借助X轴横移滑台和Y轴纵移滑台带动检测相机移动,可精准检测屏幕缺陷,同时刷画面与AOI检测顺序能根据屏幕特性切换,适配不同类型屏幕检测需求,显著提升检测效率与质量稳定性。
技术关键词
屏幕视觉检测设备
机械手取放料
AOI视觉检测
进料输送组件
治具机构
产品检测平台
取放夹具
进料搬运机构
吸盘组件
上料吸盘
下压气缸
四轴机械臂
检测屏幕缺陷
屏幕检测设备
检测相机
视觉检测机构
支撑框架
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检测平台
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机器人抓手
AOI视觉检测
影像
瑕疵
深层卷积神经网络
对象