一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置

本发明提供一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置，涉及实时视频辅助设备技术领域。该装置通过随机动态控制模块输出运动指令至多轴运动单元，多轴运动单元根据运动指令带动固定模块运动，用于控制固定模块在水平、垂直及倾斜方向上的微动态摆动；固定模块固定设备。本发明通过引入基于混沌理论实现对多轴舵机矩阵的非线性动态控制，有效提升了设备支架的动态表现力。该算法基于Logistic映射生成高度敏感且不可预测的混沌序列，确保输出的动态参数在幅度和频率上均呈现连续变化且无周期重复特征，避免了传统机械运动的单调和规律性。还通过自适应调整不仅增强了运动的自然性和协调性，还提升了系统的响应灵敏度和环境适应能力。