摘要
本发明公开了一种换电设备、换电服务车及换电方法,涉及新能源汽车换电技术领域,包括三维运动机构、挂靠支架及吊装支架,挂靠支架设于三维运动机构的Z向输出端,其至少具有两组水平排列的吊钩;吊装支架水平装设于电池外部,其至少具有两组水平排列的吊耳;吊钩与吊耳相适配,以通过钩挂连接及吊装支架对电池的抵撑作用来协同实现电池在转移过程的水平态保持。本发明通过至少两组水平排列的吊钩与吊耳的适配设计,以及吊装支架对电池的抵撑作用,协同构成了两个稳定的力偶,能够在钩挂和移动电池时有效抵抗扭转和倾斜,确保电池始终保持水平状态,避免了电池在吊装过程中因晃动、倾斜而可能造成安全事故,提升了换电操作的可靠性和安全性。
技术关键词
三维运动机构
换电设备
吊装支架
服务车
驱控系统
三维路径规划
新能源汽车换电技术
吊耳
扳手
位置校准
展翼
车辆
车厢
横梁
移动电池
客户
开口形状
输出端
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故障诊断方法
充换电设备
大数据
电设备故障
多模态数据采集
复合材料蒙皮
检测试验装置
三维运动机构
并联机器人
蒙皮夹具
打包模块
转换支架
三维运动机构
切割元件
检测孔位置
检测机械设备
犊牛
挥发性有机化合物传感器
呼吸道
吊装支架
直线导轨机构
三维运动机构
纸管
视觉定位机构
视觉相机