摘要
本发明公开了基于车联网的ADB车灯双区协同控制方法及系统,涉及智能网联汽车自适应灯光协同控制技术领域,包括建立车联网信息融合机制,将获取的车辆信息与A车设备采集的数据进行融合,形成环境感知数据集,基于融合后形成的环境感知数据集,将道路进行划分,基于照明控制规则与道路的划分区域,基于照明控制规则算法二次获取A车与A车之外的车辆实时状态信息,判断道路划分的区域,完成ADB车灯双区协同控制。本发明有效扩展了感知范围,增强了在复杂交通场景下的适应性,提高了系统响应速度与计算效率,实现本车与他车照明策略的联动调整,提升了夜间行车安全性与舒适性,具有良好的应用前景与推广价值。
技术关键词
环境感知数据
协同控制方法
照明控制
车载控制单元
信息融合机制
规则算法
实时状态信息
集成双通道
控制策略
多模态
车辆
车灯控制
夜间行车安全性
深度神经网络
动态
传感器阵列
协同控制技术
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总线通信协议
协同控制方法
协同组
决策
设备协同控制系统
无人机集群
协同控制方法
节点
航线规划算法
编队控制算法
功率控制
协同控制方法
稳态频率
表达式
协同控制装置
ETC模块
队列
集成天线装置
控制人机交互
ETC付费系统