融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法

本发明公开了融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法，涉及陶瓷生产自动化技术领域，该方法包括获取待上釉陶瓷的基础信息与上釉需求信息。本发明所述的融合机器视觉与轨迹规划的陶瓷自动上釉控制系统及方法，通过多角度拍摄陶瓷图像并扫描获取立体数据，能精准捕捉表面轮廓、纹理及微小缺陷的立体特征，甚至可识别出凹陷与凸起，在规划上釉路径时，会根据陶瓷表面形态实时调整喷头角度，确保釉料垂直于弧形面、异形面喷射，同时匹配喷头移动速度与釉料输出量，避免单位面积材料用量偏差；相互配合提高上釉厚度的均匀度以及覆盖区域的精准度，解决了异形陶瓷漏涂、曲面产品厚度波动大的问题，复杂陶瓷产品的合格率显著提升。