一种脊柱内镜手术机器人

本发明公开了一种脊柱内镜手术机器人，属于脊柱内镜微创手术技术领域，包括手术器械转换机构，手术器械转换机构可拆卸的设置在细调节机构，手术器械转换机构安装有多个手术器械；上位机，上位机设置在基座上，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、细调节机构和手术器械转换机构分别与上位机连接。本发明在手术过程中可完全模拟内镜手术操作的全过程及各个细节，使术者通过机器臂及显像系统，“隔空异地同时”得心应手的完成内镜微创手术，且无需反复换拿手术器械，直接通过工具匣内大转盘及小转盘的联动便捷的更换内镜手术所需的特种工具，并可实现工具匣的一次性无菌使用；其中，小转盘内也可以进一步设更小转盘。