摘要
本发明公开了转台电机控制器及其电机控制方法,具体涉及转台电机控制技术领域,包括主控模块、驱动模块、反馈模块、电源模块和通信模块,所述主控模块分别与所述驱动模块、反馈模块和通信模块电连接,所述电源模块为所述主控模块、驱动模块、反馈模块和通信模块供电,所述电源模块采用隔离式电源设计,具备过流、过压、短路保护功能和低功耗设计。本发明通过高精度感知、智能算法决策、自适应执行和预测性维护的闭环体系,全面解决传统转台电机控制器精度不足、负载适应性差、稳定性欠佳的问题,在控制精度、响应速度、场景适配性等方面实现突破性提升,为高端装备制造领域提供可靠的电机控制解决方案。
技术关键词
主控模块
模型预测控制算法
电机控制方法
电机控制器
PID控制算法
通信模块
转台
激光干涉仪
隔离式电源
短路保护功能
电源模块
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