一种基于无人机遥感的建筑测量方法

本发明公开了一种基于无人机遥感的建筑测量方法，本发明涉及建筑测量技术领域，利用GPS获取无人机的初始位置信息，测量周边的建筑信息，构建初始三维建筑模型，记录无人机的移动轨迹，在移动轨迹中随机抽取轨迹点，直至完成多图层框架中全部层次的建筑信息测量，输出建筑模型，本发明的优点在于：通过抽取轨迹点并计算与相邻轨迹的距离，可验证当前图层的覆盖完整性，避免重复测量或漏测，按预设周期提取数据，避免冗余采样，减少数据量的同时保证关键点位的覆盖，缩短整体测量时间，将激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的测量方式拆分为测量单元、验证单元及辅助测量方式，通过不同组合的数据对比，识别并剔除异常数据。