基于知识图谱的穴位针刺指导方法及系统

本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种基于知识图谱的穴位针刺指导方法及系统，该方法包括：采用多模态定位技术获取目标对象身上的目标穴位的实时三维坐标；获取目标对象的体征数据与病症信息，利用改进的随机森林算法对穴位知识图谱中的标准参数进行修正，生成针刺方案，基于针刺方案控制针刺装置从储备仓选取目标针具，并执行针刺操作；实时监测针尖压力、进针深度及角度偏差；当检测到针尖压力、进针深度及角度偏差存在参数偏离或异常生物信号时，引导驱动执行机构进行自适应调整，直至完成针刺操作。通过实施本发明，解决了相关技术无法满足精准化、标准化、安全化的现代针刺治疗需求的问题的问题。