摘要
本发明属于水处理领域,具体的说是一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法,该机械手包括机械执行系统、动力控制系统、清洗系统、校准系统和中控系统;动力控制系统分别与机械执行系统、清洗系统和校准系统连接,中控系统与动力控制系统连接。机械执行系统包括不锈钢滑槽装置、仿手指电动推杆和步进丝杆滑台,本发明通过全自动机械替代人工操作,探头升降、清洗、校准全流程无需人员靠近危险区域,从根本上消除了临边临水作业隐患,将安全事故风险降低90%以上,全面保障操作人员人身安全。中水冲洗装置以0.3MPa恒定压力冲洗,风管吹扫装置保持10cm固定距离与0.2MPa压力吹干,且冲洗‑吹干流程重复2‑3次。
技术关键词
动力控制系统
空气吹扫装置
机械手
仿手指
滑槽装置
校准系统
清洗系统
冲洗装置
数据屏蔽
传感器
推送装置
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人机交互界面
探头
不锈钢
全自动机械
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