一种基于数字孪生的路径优化与资源智能调度方法及系统

本发明公开了一种基于数字孪生的路径优化与资源智能调度方法及系统，该方法包括如下步骤：构建灾区基础设施的数字孪生三维模型实现三维场景重构；基于多目标函数构建抢修路径优化模型对数字孪生三维模型中各地点之间的路径进行优化；建立作业资源多目标调度模型，实现数字孪生三维模型的资源智能调度；设置调度与执行的约束条件；采用模型预测控制思想，每隔一个调度周期对多目标路径优化模型与作业资源多目标调度模型进行一次更新；本发明可实现抢修路径与资源调度的协同优化，结合地形与风险约束生成最优方案，提升抢修作业效率。