一种可阵列拓展式高楼粉刷机器人

本发明提供了一种可阵列拓展式高楼粉刷机器人，属于爬行机器人领域。该机器人包括至少两个机器人单元，机器人单元包括真空式吸盘、多功能粉刷机构、扩展连接机构，扩展连接机构包括伸缩气缸，相邻两个机器人单元之间通过伸缩气缸连接，真空式吸盘上设置有环形支撑架，多功能粉刷机构设置在环形支撑架上，环形支撑架上方设置有转向机构，转向机构包括水平布置的齿轮和环形齿轨，齿轮可转动地设置在环形支撑架上，齿轮与环形齿轨啮合，环形齿轨上方固定设置有支撑板，扩展连接机构固定设置在支撑板上。采用本发明实施例所提供的一种可阵列拓展式高楼粉刷机器人，能够解决现有技术中爬行效率和工作效率较低的问题。