摘要
本发明提供了一种功能性电刺激下的肌肉力预测方法,可以应用于电刺激技术领域。该肌肉力预测方法包括:获取目标对象的肌纤维长度信息和肌纤维速度信息;利用神经激活模型处理电刺激参数,得到神经激活值;神经激活模型表征预定电刺激参数与预定神经激活值的关联关系;神经激活值表征电刺激参数对神经的神经激活程度;利用肌肉激活模型处理神经激活值,得到肌肉激活值;肌肉激活模型表征预定神经激活值与预定肌肉激活值的关联关系;肌肉激活值表征在目标肌肉的神经处于神经激活程度的情况下目标肌肉的激活程度;利用肌肉力预测模型处理肌纤维长度信息、肌纤维速度信息和肌肉激活值,预测目标肌肉的肌肉力信息。
技术关键词
关节力矩
力预测方法
参数
地面反作用力
速度
对象
关系
频率
电刺激设备
肌骨模型
肌腱
因子
轨迹
基础
强度
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