一种攀爬装置和机器人

本发明公开了一种攀爬装置和机器人，属于特种机器人技术领域，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组安装架之间，且分别位于两组安装架的两端，用于使两组安装架具有相向运动的趋势，进而夹紧在墩柱或绳索上；两组所述安装架分别为第一安装架和第二安装架，均设有驱动机构，用于驱动第一安装架和第二安装架同步在墩柱或绳索上移动。本发明的一种攀爬装置和机器人，可以有效解决现有技术中对大跨度桥梁及高架桥梁施工时，采用人工组装脚手架方式进行高空作业，效率慢、时间长、成本高、机动灵活性差等问题。