基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂

本发明公开了基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂，涉及机械臂应用技术领域，包括所述两个驱动臂、一个摄像头和一个支撑臂，所述支撑臂连接有安装架七，所述安装架七内部设置有传动组件，所述传动组件驱动有两个夹持架，两个所述夹持架内部均安装有位置调整组件，所述位置调整组件连接有固定架二，所述固定架二内部设置有气压缸、伸缩杆三和两个伸缩管一，所述气压缸和伸缩杆三活塞端之间固定连接有中空架，多个喷头喷出水对夹持架夹持防水模板侧大部分位置进行冲洗，快速的完成夹持架的维护工作，使夹持件具有防水模板夹持、底部支撑、支撑位置调整、自清洁等功能，保证模板抓取机械臂应用的经济效益。