一种自适应跟踪无人机频谱探测模块

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种自适应跟踪无人机频谱探测模块，包括动态指纹库生成单元、深度强化学习决策单元、意图预测与补偿单元、扩展跟踪控制单元以及联邦学习进化单元，通过多单元协同的智能频谱探测架构，实现了对无人机信号的动态捕获与自适应跟踪，动态指纹库精确刻画信号时空特征，深度强化学习实时优化探测参数，意图预测单元主动补偿信号衰落，跨模态数据融合提升跟踪鲁棒性，联邦学习实现群体知识共享与持续进化，使系统具备复杂环境下的高精度、高可靠跟踪能力。