躯干结构及机器人

本申请实施例提供一种躯干结构及机器人，躯干结构包括：臂部；躯干本体，躯干本体设有开口，躯干本体的内部设有容纳空间；转动地设于容纳空间的第一驱动部，第一驱动部的输出端经由开口与臂部传动连接；以及固设于容纳空间的第二驱动部，第二驱动部与第一驱动部传动连接，以驱动第一驱动部在容纳空间转动。相较于传统的“桌面级”机器人有限的抬臂动作，本申请的躯干结构可以通过第一驱动部驱动臂部转动，从而模仿人类的摆臂动作，进一步的，还可以通过第二驱动部驱动第一驱动部在容纳空间内转动，从而带动臂部转动，进而模仿人类的抬臂动作，可以理解，抬臂动作与摆臂动作可以同时进行，从而臂部的活动空间增大，交互体验较好。