一种基于引导点的无人机飞行导航方法及系统

本发明公开了一种基于引导点的无人机飞行导航方法及系统，涉及三维导航领域，本发明通过融合飞行弧度与能耗的非线性映射关系，实现不同任务场景下的航迹优化。测试数据显示在物流配送场景中可降低能耗，同时保证较高的任务完成精度；碰撞概率、震荡程度、能耗以及飞行完成度的综合分析，使得在路径规划阶段预先规避风险飞行引导点以及不合理的飞行弧度，大大提升了无人机在执行飞行任务过程中的综合稳定性以及持久性，同时可使突发避障响应时间缩短至较短时间内；基于复用权重与任务权重的双条件决策机制，使同一无人机可动态调整飞行策略以适应勘测、运输等差异化需求，提升了设备利用率。