一种齿轮上下料机械手

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种齿轮上下料机械手，包括固定板，所述固定板顶部通过第一转动轴转动连接有机械臂，所述机械臂远离固定板的一侧固定连接有接触板，所述接触板外壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽槽壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆外壁滑动连接有固定机构，所述固定机构包括，第一移动块，所述第一移动块内壁与滑动杆外壁滑动连接，所述第一移动块远离滑动杆的一侧固定连接有弯形板。本发明通过设置固定机构对齿轮的凸起部位进行夹持，当固定机构完成对齿轮的夹持后，齿轮会与拉动绳贴合，在齿轮持续移动过程中，其运动会带动拉动绳同步移动，可使齿轮在动态移动时的稳定性显著优于静态状态。