一种临近空间内星光折射定位结合惯性导航的组合导航方法

本发明提供一种临近空间内星光折射定位结合惯性导航的组合导航方法，属于星光折射导航定位技术领域。所述方法包括：首先以临近空间飞行器的惯性导航系统的误差方程为状态方程，确定临近空间内星光折射定位的状态模型；设计临近空间星光折射定位算法，使用飞行器上的星敏感器识别折射星，获取折射角作为量测量，建立临近空间内星光折射定位的量测模型；使用扩展卡尔曼滤波方法(EKF)得到系统状态变量的最优估计值。本发明具有适用于临近空间、可靠性高、自主性强等优点，最终可用于纯天文定位以及天文/惯性的组合导航。