一种智能移动作业机器人通用多功能智能控制器及机器人适配方法

本发明公开了一种智能移动作业机器人通用多功能智能控制器及机器人适配方法，所述多功能控制器通过三层仿生架构实现机器人的“感知‑决策‑执行‑进化”闭环，构建物理世界与数字智能的具身化接口，突破传统控制器的功能边界，为泛机器人生态提供可进化的智能基座。所述多功能智能控制器包括：AIoT嵌入式处理中枢人工智能编程主板、多工业协议实时驱动平台硬件驱动主板和智能配电及执行电力中枢多功能继电器电源板。与现有技术相比，本发明通过创新的仿生认知架构，显著提升智能移动作业机器人的开发效率、部署灵活性及系统进化能力，为机器人产业提供可扩展的智能控制基座。