一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统

本申请公开了一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取历史水利监测数据，并利用机器人采集的水利工程数据和实时水利监测数据；根据历史水利监测数据确定水利安全临界数据；根据水利工程数据和实时水利监测数据构建三维水利模型，并基于三维水利模型和水利安全临界数据识别病害位置；基于病害位置对机器人进行路径规划；采集病害位置的红外信号生成病害位置的红外图像；基于红外图像识别病害异常类型并计算病害渗透面积；结合病害异常类型和病害渗透面积确定水利预警风险等级。本申请可以有效提高水利巡检的巡检效率。