一种变电站电缆沟智能巡视机器人及其使用方法

本发明公开了一种变电站电缆沟智能巡视机器人及其使用方法，属于巡视机器人技术领域，通过刮条刮刷镜片来清理镜片表面附着的灰尘以及微小杂质，同时启动微型风机，使吸附管中的吸附嘴从外界吸入空气，立杆边缘处的一组吸附嘴会吸附镜片表面的灰尘以及微小杂质，其次中部的吸附嘴会在镜片表面吸附残留的灰尘以及杂质，同时另一侧的刮条再次对镜片表面进行刮刷，配合边缘处的吸附嘴进行吸附，使立杆在单次偏转的过程中实现对镜片多级清理的目的，防止部分杂质残留在镜片表面的细微纹路中，提高清理效果，且刮除过程中灰尘和杂质不会在镜片表面发生转移，避免污物被刮散后覆盖更大面积，保证该机器人的巡检效果及对故障的判断。