配网带电作业机器人

本发明涉及应用于机器人领域的配网带电作业机器人，通过设置具有注胶功能的填充头，在切割电缆前，利用抽拉电杆和针头实现对电缆外皮的局部穿刺，并注入低温熔融热塑性树脂，在电芯表面形成保护层，可有效降低电芯损伤风险，配合提取装置与负压吸盘，可在注胶前形成稳定空腔，提升注胶均匀性，加热装置的引入可软化外皮并防止树脂堵塞，回收装置便于施工后熔融树脂的收集与清理，减少残留污染，夹头装置通过双向限位夹紧电缆，限制热塑树脂流动范围，确保注胶区域精准，填充头与夹头均配备快接结构，便于机械臂快速更换作业工具，提高作业效率与系统模块化程度。