一种家居管理机器人

本发明公开了一种家居管理机器人，属于机器人技术领域，该家居管理机器人，包括机器人躯体，设置于其两侧的多节机械臂，所述机械臂一端固定在机器人躯体上，另一端设置有夹爪，所述机械臂上设置有毛发清理机构，所述毛发清理机构包括圆环形基座、设置于该基座上的摆动组件、设置于该摆动组件端部的剪切组件，所述圆环形基座内侧壁设置有行走组件。本发明通过设计摆动组件、剪切组件和行走组件，可在机器人在家居管理的工作后机械臂关节缠入毛发时，可顺着不同尺寸机械臂移动并对其多个关节进行毛发去除处理，保证机械人在家居管理后，机械臂的整洁干净状态，避免家居管理机器人的损坏。