一种面向随机障碍的智能管道攀爬机器人及方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向随机障碍的智能管道攀爬机器人及方法。机器人包括：控制器、总支撑板、上夹持机构、下夹持机构、上回退机构、下回退机构、升降机构、机械臂、传感器组件。本发明提出的管道攀爬机器人，结构简单、使用方便、实用性强，可在较小的管径间隙环境通过攀爬管道进行管道检测，当机器人遇到障碍时，可通过控制器控制将夹爪收回，完成避障，实现在受限空间内稳定越障，有效提升在复杂工况下的作业可靠性和移动效率。