火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过利用大语言模型对巡检任务指令、设备文档及历史巡检日志进行语义解析和信息提取，获得各巡检目标的语义重要性评分、感知模态需求、推荐驻留时间和拍摄角度；基于改进蚁群优化算法建立多目标路径优化模型，将语义重要性评分、感知模态需求、推荐驻留时间和拍摄角度输入至多目标路径优化模型，获得联合调度序列；控制火电厂巡检机器人执行联合调度序列进行自主导航和感知任务，根据任务完成情况调整当前路径规划，能够显著提升巡检机器人的智能化、自主性与适应性水平，提高了火电厂巡检机器人路径规划的速度和效率。