一种风电塔筒的智能组对系统

本发明提供了一种风电塔筒的智能组对系统。应用于风电塔筒智能加工技术领域，所述系统包括测量模块和电机自控模块；测量模块用于圆筒实时点云测绘；电机自控模块用于根据测量模块的输出控制滚轮架前进的距离；测量模块包括圆筒间距测量单元和电机控制信号输出单元，电机自控模块包括电机位置采集单元和三相异步电机自控单元，电机位置采集单元输出电机自控信号给三相异步电机自控单元，三相异步电机自控单元输出电机控制信号给三相异步电机；电机位置采集单元包括三相异步电机编码器和第一伺服驱动器，三相异步电机编码器提供当前电机运行距离参数，第一伺服驱动器根据当前电机运行距离参数控制电机控制信号的输入，可以提高风电塔筒的组对效率。