一种无人机通感一体化系统的轨迹与波束联合优化方法、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机通感一体化系统的轨迹与波束联合优化方法、设备及存储介质，属于无线通信与雷达感知融合技术领域。该方法包括：对感知目标进行分类处理，确定目标划分结果；目标划分结果包括移动目标集合和静止目标集合；基于目标划分结果，确定联合优化问题，联合优化问题用于在目标约束条件下，联合优化飞行轨迹和功能波束，以使通信用户速率和移动目标感知增益加权和最大化，目标约束条件包括静止目标波束抑制约束；基于联合优化问题，利用预设交替优化方法，联合优化飞行轨迹和功能波束，确定目标飞行轨迹和目标功能波束。利用本发明提供的技术方案可以实现系统通信与感知功能的协同优化，进而提升系统通信性能与感知精度。