一种机器人精准伞面上釉系统及方法

本发明公开一种机器人精准伞面上釉系统及方法。该系统包括：清灰喷淋对中输送模块、机器人、双工位柔性夹具、闭环釉槽模块、顶杆晾干输送线以及PLC伺服总控系统；机器人末端法兰安装双工位柔性夹具，双工位柔性夹具具有真空吸盘；清灰喷淋对中输送模块将坯件头部中心与真空吸盘中心同心定位；双工位柔性夹具通过真空吸盘吸住已预施压缩釉的坯件，通过闭环釉槽模块对坯件伞面进行上釉；系统通过浸入、全浸、抬起三阶段速度/角度时序控制，使伞面釉与头部压缩釉交界重叠高度≤3mm；闭环釉槽模块具有液位闭环控制及自循环功能；顶杆晾干输送线承接上釉后坯件并表干；PLC伺服控制系统按设定程序控制各模块动作，实现全过程无人化。