一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法

本发明提供了一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法，所述方法通过物理层、孪生层、数据层、服务层、连接这五个维度构建仓储管理系统。物理层为实际仓储作业场景；孪生层将物理层的设备与环境映射到虚拟空间，构建仓储的数字模型；数据层负责物理层数据的采集、处理和存储，为服务层与孪生层提供精准输入；服务层面向用户和系统管理，提供优化决策和人机交互功能；连接层负责各层之间的数据与控制传递，确保系统的协同性和实时性。通过数字孪生技术支持多目标优化算法，实现货位分配的智能化与精确化，为数字化物流管理提供了全新的解决方案。