基于V形斜坡自定位的全品规条烟传输存储防散垛方法

本发明公开了一种基于V形斜坡自定位的全品规条烟传输存储防散垛方法，其特征在于：通过将条烟垛放置在V型存储工位或V型传输装置上，利用条烟在重力作用下向低点集中的特性，使得条烟垛在存储或输送过程中保持烟垛初始的紧密状态，避免散垛。本发明利用条烟垛向低点集中的特性，在输送与存储过程中可保持烟垛初始的紧密状态，避免散垛。这使得传输机构可设计得更为简洁，从而提升了结构的稳定性与可靠性。基于条烟垛向低点集中的特点，使得条烟垛基准点坐标明确。机械手在V型存储工位可自高点向低点，准确抓取1至5列任意列数的烟垛，且不会导致散垛，降低了条烟的分拣难度。