一种模块化拆装爬杆机器人

本发明涉及一种模块化拆装爬杆机器人，属于机器人领域，包括若干个爬行模块，若干个所述爬行模块之间可拆卸连接，所述爬行模块包括壳体，所述壳体内设有第一缓冲件，所述第一缓冲件远离壳体的一端设有爬行结构，所述壳体内靠近第一缓冲件的部位设有第二缓冲件，所述壳体内远离第一缓冲件的部位设有第三缓冲件，所述第三缓冲件与远离壳体的一端与第二缓冲件连接，所述第二缓冲件远离壳体的一端设有动力轮。本发明利用若干个爬行模块的爬行结构、第一缓冲件、第二缓冲件、第三缓冲件、动力轮和清洗模块替代了人工高空作业，减少了人工介入，大幅降低了安全风险，也替代了传统清洗设备，降低了成本，还能适应不同现场条件，并且提高了清洗速度。