一种AGV智能机器人

本发明提供了应用于自动导引车领域的一种AGV智能机器人，包括顶部呈弧形设置的车架基台，还包括，行车机构，固定于车架基台的底部；承托机构，其包括弧板一和弧板二，两组弧板一对称设置在弧板二的两侧且两组弧板一固定连接，弧板一和弧板二相对滑动连接在车架基台的顶部；装卸机构，其包括整体连接在车架基台的中轴面上的旋转门架，旋转门架内滑动连接有滑杆；其中，车架基台的中轴面上还设有用于支撑装卸机构的支架杆。本申请采用弧板一和弧板二的组合结构，实现了板状物料的分步对称承载，适应多种物料搬运场景；通过调整弧板位置使卡槽更好地匹配物料，有效降低了AGV智能机器人载物后的整体重心，输送效率得到有效提升。