一种抽芯铆接设备

本发明涉及铆接设备相关技术领域，公开了一种抽芯铆接设备，依据人工将锻件主梁放置在工装夹具上，利用左右设置的送料组件将附件运送至锻件主梁的内部，待一切定位完毕后，利用人工进行抽芯拉铆，拉铆完成后，人工退出光栅区域，最后，按下预约按钮，进行机器人取料。取料完成，人工放下一个产品物料，进行循环取料。以此实现机械自动装配加人工铆接的方式，保障锻件主梁内部的加强件能够进行快速的组装固定。