融合注意力机制的飞行训练轨迹生成方法

本发明属于航空飞行训练技术领域，具体涉及融合注意力机制的飞行训练轨迹生成方法，解决现有技术难以生成多样化、个性化及高质量飞行训练轨迹，无法满足高质量训练需求的问题。本发明获取飞行训练多源数据，经预处理、动态权重融合成生融合数据，预测模型中编码器以随机特征注意力机制处理融合数据中单个轨迹片段，键矩阵融入实时气动参数，通过气动一致性系数调整注意力得分，进而得到潜空间表示；解码器结合潜空间表示与噪声向量，生成初始预测飞行训练轨迹序列；最后用速度自适应截止频率及带权sinc滤波抑制高频噪声、非线性滤波，得到最终的预测飞行训练轨迹序列。本发明生成多样化、个性化及高质量飞行训练轨迹，满足高质量训练需求。