一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构

本发明公开了一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构，涉及检测输送机构领域，解决了现有电机转轴视觉检测用抓取输送机构使用时难以自动对不同尺寸的电机转轴进行稳定输送和检测的问题，包括底座、固定架、视觉检测仪、输送机构和抓取机构，输送机构包括定位板和转动件，本发明通过输送机构带动不同尺寸的转轴逐个在多组转动件上进行输送，通过转动件带动转轴进行自转，完成视觉检测辅助操作，并在运行的过程中联动对转轴的两端进行推动，将转轴辅助对齐到居中位置，通过抓取机构将待检测的转轴逐个抓取输送至所需位置，通过输送机构进行后续的输送检测操作，提升对不同尺寸电机转轴的持续输送检测效率。