摘要
本发明公开了一种车联网的多模态数据质量评估与优化方法及系统,涉及数据质量评估与优化技术领域,包括对预处理后的多模态数据分别通过五个维度因子计算得到相应的质量得分和综合评分,根据综合评分得到需优化的多模态数据;获取需优化的多模态数据的所有质量得分以及对应的权重,输入至因子感知优化网络中,输出优化策略建议值,优化后将优化的多模态数据和未优化的多模态数据,再次分别通过五个维度因子计算相应的质量得分;根据综合评分变化量和边际收益,并判断是否满足收敛条件。本发明通过质量因子计算、动态加权评分、策略感知优化的数据补齐与收敛控制策略,实现对车联网数据集的高效评估与闭环优化。
技术关键词
因子
多模态
惯性导航数据
激光雷达点云
数据获取模块
处理器
时间同步
程序
网络
控制策略
计算方法
可读存储介质
存储器
鲁棒性
电子设备
闭环
格式