管母线维护机器人及其作业方法

本发明属于维护机器人技术领域，提出了一种管母线维护机器人及其作业方法，包括机架，设置在机架两端的第一抱紧机构和第二抱紧机构，以及分别设置在第一抱紧机构和第二抱紧机构上的胶带缠绕机构；第一抱紧机构和第二抱紧机构分别设置有用于检测到支撑绝缘子距离的第一测距仪和第二测距仪；第一抱紧机构和第二抱紧机构还分别通过弹簧设置有驱动轮组；胶带缠绕机构包括第三连接架，以及设置在第三连接架上的胶带固定轮、第一滚轮、第二滚轮和保护膜回收轮；能够实现保护膜的剥离，通过弹簧可以使得驱动轮组适用于不同外径的管母线，以及通过第一测距仪和第二测距仪实现支撑绝缘子距离的检测，整体机器人体积小、控制成本低以及通用性强。