一种基于轨迹规划的电动舵机多性能指标测试方法及系统

本发明提供了一种基于轨迹规划的电动舵机多性能指标测试方法及系统，解决了现有测试方法中通信速率受限、测试项目碎片化及流程非标准化的问题。所述方法包括：控制器接收上位机发送的包含多种测试模式的测试指令；控制器根据测试指令分别执行每种测试模式的测试流程：在每个主循环周期，依据选定的测试模式生成对应的舵控期望位置，根据舵控期望位置与待测电动舵机的实际位置之间的偏差驱动待测电动舵机运行，实时接收待测电动舵机的实际反馈位置；上位机根据每种测试模式下多个主循环周期的舵控期望位置和实际反馈位置，计算待测电动舵机在相应测试模式下的性能指标。