一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统

本发明涉及收获机智能化检测技术领域，公开一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统，该系统包括：多传感器采集模块，分别采集表征籽粒表层破损的图像信息、表征籽粒表面微裂纹的激光反射信号和表征籽粒内部结构破损的电容值变化信号；数据融合处理模块，采用加权融合算法对图像信息、激光反射信号和电容值变化信号进行综合分析，生成籽粒综合破损率；调整控制模块，当籽粒综合破损率大于预设阈值时，通过调节收获机的性能参数以降低籽粒破损率，并根据调节后的综合破损率进行闭环控制。本发明能够提高收获机籽粒破损检测效率与可靠性，从而显著提升收获机籽粒破损检测与调整的智能化水平和适应复杂工况的能力。