自移动式清洁机器人及其排液方法

本公开提供一种自移动式清洁机器人及其排液方法。该自移动式清洁机器人包括底盘组件以及污水存储装置；污水存储装置包括存储容器、排放口、排污管和抑制组件；排放口设置于存储容器的底端，配置为向存储容器外排放液体；排污管连接于排放口，并被配置为将液体通过排污管排出至自移动式清洁机器人的外部；其中，排污管包括可弯折柔性管；抑制组件用于防止自移动式清洁机器人在非维护状态下，液体通过排放口向自移动清洁机器人的外部流出；其中，抑制组件包括止动件和快门件，止动件用于打开或者关闭柔性管，快门件用于驱动止动件动作以打开或者关闭柔性管；其中，柔性管的流体通路被关闭时，柔性管被止动件作用至外侧的曲率半径大于内侧的曲率半径。