一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统

本发明涉及肢体训练设备技术领域，特别是一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统。该手部康复设备包括：穿戴手套、正负压气泵模块、电磁阀模块、温控模块、人机交互界面以及记忆存储模块。根据多源手部感应数据构建目标用户当前手部的实际意图运动极坐标布局，标准化错位分析与多维滞后补偿实际意图运动极坐标布局，随后反向运动学求解手部康复设备施加行程驱动补偿量时的虚拟执行姿态旋转的独立角度更迭，获取手部康复设备所需的关节屈伸控制参数，并根据关节屈伸控制参数执行气压控制累积计算，从而智能训练控制手部康复设备。本发明通过分析多源数据为手部康复设备提供精准控制反馈，有效提升训练效率与精准度，降低控制误差风险。