一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法，方法包括：确定相邻轮廓之间的分割点对；响应于分割点对之间的方向突变因子大于或等于异常阈值，计算该分割点对之间的减速时长；根据分割点对之间的方向变换角度与实际转弯半径的乘积得到该分割点对之间的路径总长度；基于分割点对之间的路径总长度、减速时长，得到该分割点对之间的匀速时长，计算时间成本因子；继续获取其他相邻轮廓之间的分割点对的时间成本因子；在启发式算法生成的汽车零件轮廓的多条切割路线中，优化切割机器人作业路径，有效地提高了汽车零件切割机器人规划作业路径规划的效率。