一种机器人复杂任务动态编排方法

本申请提供了一种机器人复杂任务动态编排方法，属于机器人任务编排的领域，用于解决相关技术中传统静态任务编排适配动态环境能力弱、多机器人协同性差及风险预判不足的问题，该方法通过采集机器人状态与事件数据，构建双矩阵并融合为张量后低秩分解，动态生成并优化阈值，多因素计算任务优先级，结合资源约束与联邦学习分配资源，执行中同步跨场景适配、风险预规划及可视化反馈优化，实现复杂任务动态适配、高效协同与稳定执行。